- ハリアーのフルフラット時の段差が気になって快適に眠れない
- 60ハリアーと80ハリアーでフルフラットのやり方が違うのか分からない
- 車中泊マットのサイズが合わず2人で寝るのに窮屈な思いをした
- どの車中泊マットがおすすめなのか選び方が分からない
こんな悩みがありませんか?

ハリアーで車中泊を楽しみたいのに、フルフラットにしても段差や傾斜があって、なかなか快適に眠れないんです…
せっかくの車中泊なのに、体が痛くなったり熟睡できなかったりすると、翌日のドライブにも影響が出てしまいますよね。また60系と80系ではフルフラットのやり方も異なり、それぞれに合った車中泊マットを選ぶ必要があります。
そこで今回はハリアーにおすすめの車中泊マットと選び方のポイントについて詳しく解説していきます。
- 60系と80系それぞれに合った車中泊マットの選び方がわかる
- 段差解消と快適な寝心地を実現するマットの種類が理解できる
- 2人でも4人でも快適に過ごせる車中泊の準備方法が身につく
この記事を読めば、ハリアーでの車中泊をより快適にするためのマット選びから、一緒に揃えたいグッズまで全てがわかります。
あなたもこの記事を参考にして、ハリアーで最高の車中泊体験を手に入れましょう!
| ブランド | 特徴 | 購入 |
|---|---|---|
![]() ![]() くるマット | 段差が完全に解消される 日本製で品質が高い カバーが洗濯できて衛生的 硬質ウレタンで沈まない |
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楽天 |
![]() ![]() QCZWWE | 6個のエアモジュールで自由調整 2〜3分で簡単に膨らむ ハニカム植毛生地で快適 防水性と耐久性が高い |
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楽天 |
![]() ![]() WYYUE | エアノズルを開くだけで膨張 ドット型ハニカムで体圧分散 スエード生地で快適な肌触り 収納サイズは65×23cm |
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![]() ![]() PGMARO | ハリアー専用の設計 175×130cmのゆったりサイズ ベロア調の肌触りが快適 電動ポンプ付きで簡単 |
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ハリアー車中泊マットおすすめの選び方5つのポイント
ハリアーで快適な車中泊を実現するには、適切なマットを選ぶことが大切です。
車中泊マットを選ぶ際に押さえておくべき重要なポイントをご紹介します。



この5つを押さえれば快適な車中泊が実現できますよ!
それぞれ詳しく解説していきます。
60系と80系で段差を解消できるから
ハリアーで車中泊をする際には段差の解消が最重要課題になります。
後部座席を倒しても前席と後席の間に15~20cmの段差ができてしまうからなんです。
実際に段差を解消できる車中泊マットには以下のような特徴があります。
- 専用設計で段差部分にぴったりフィット
- 高さ調整できるウレタン素材を採用
- 60系と80系両方に対応する汎用性
- 段差部分だけ別パーツで埋められる
このような段差解消機能があれば寝返りを打っても違和感がありません。
特に腰痛持ちの方は段差があると朝起きたときに体が痛くなりやすいです。
専用設計のマットなら快適な睡眠が得られますよ。
フルフラットの傾斜を埋められるから
ハリアーはリヤシートを倒してもフルフラットにならないという特徴があります。
約5度から10度程度の傾斜が残ってしまうため快適性が損なわれるんですよね。
実際にフルフラットの傾斜を解消できるマットには以下の工夫があります。
- エアーの量で高さ調整可能
- ウレタンの厚みで傾斜を吸収
- 分割式で部分的に高さ変更できる
- 独立したエアモジュール設計
傾斜を埋められるマットを選ぶと体への負担が大幅に軽減されます。
特にインフレーターマットやエアーマットなら空気の調整で傾斜対策ができます。
フラットな寝床を確保して快適な車中泊を楽しみましょう。
2人でも快適に使用できるサイズだから
ハリアーの車内スペースは大人2人が横になれる広さがあります。
室内幅が約1,480mmあるため2人並んで寝るには十分なサイズなんです。
実際に2人用として最適な車中泊マットは以下のようなサイズ展開があります。
- 横幅130cm以上の広々サイズ
- 縦幅175cm~180cmで足が伸ばせる
- 分割式で1人用にも変更可能
- カップルや家族での使用に最適
このサイズなら夫婦やカップルで車中泊しても窮屈さを感じないでしょう。
ただし荷物を置くスペースは限られるので必要最小限の荷物にしてください。
2人用サイズを選べば旅行の楽しみ方が広がりますよ。
荷物は最小限にしましょう
厚みがあって寝心地が良いから
車中泊マットの厚みは寝心地を左右する最も重要な要素になります。
最低でも5cm以上の厚みがないと底付き感を感じてしまうからなんですよね。
実際に快適な寝心地を実現できるマットには以下の特徴があります。
- 5cm~10cmの十分な厚み
- 高反発ウレタン素材で体圧分散
- ハニカム構造で通気性確保
- 底付き感のないクッション性
厚みのあるマットを選ぶことで車内でも自宅のような快適さが得られます。
特に背中や腰への負担が軽減されるので長時間の睡眠でも疲れません。
寝心地を重視するなら10cm厚のマットがおすすめですよ。
収納時にコンパクトになるから
車中泊マットは使わないときの収納性も重要な選択基準になります。
ハリアーのラゲッジスペースを有効活用するためにはコンパクトさが求められます。
実際に収納性に優れた車中泊マットには以下のような工夫があります。
- 空気を抜けば小さく折りたためる
- 専用の収納袋が付属している
- ロール式で簡単に巻き取れる
- 重量2kg~4kg程度の軽量設計
コンパクトに収納できるマットなら普段使いでも邪魔になりません。
また持ち運びも楽なので車外でのキャンプにも活用できます。
収納性と機能性の両立したマットを選んでくださいね。



これで選び方のポイントは完璧です!
| ブランド | 特徴 | 購入 |
|---|---|---|
![]() ![]() くるマット | 段差が完全に解消される 日本製で品質が高い カバーが洗濯できて衛生的 硬質ウレタンで沈まない |
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![]() ![]() QCZWWE | 6個のエアモジュールで自由調整 2〜3分で簡単に膨らむ ハニカム植毛生地で快適 防水性と耐久性が高い |
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ハリアー車中泊マットの種類3タイプ
ハリアーで使える車中泊マットには大きく分けて3つのタイプがあります。
それぞれのマットには特徴があり使い方や予算に合わせて選べます。



自分に合ったタイプを見つけましょう!
それぞれ詳しく見ていきます。
ウレタンマット
ウレタンマットは車中泊マットの中で最もシンプルで使いやすいタイプです。
空気を入れる必要がなく敷くだけですぐに使えるという手軽さが魅力なんです。
実際にウレタンマットには以下のようなメリットがあります。
- 設置が簡単で時間がかからない
- パンクの心配が一切ない
- 価格が比較的リーズナブル
- 耐久性に優れ長期使用可能
| メリット | デメリット |
|---|---|
| すぐに使える手軽さ パンクの心配なし メンテナンス不要 コストパフォーマンス良好 | 収納サイズが大きめ 重量がやや重い 硬さの調整ができない 厚みが限られる |
ウレタンマットは初めて車中泊をする方に特におすすめのタイプです。
ただし収納時のサイズが大きくなりがちなので保管場所を確保してください。
手軽さを重視するならウレタンマットが最適ですよ。
インフレーターマット
インフレーターマットはウレタンとエアーの良いところを組み合わせたタイプです。
バルブを開けるだけで自動的に空気が入る仕組みになっています。
実際にインフレーターマットの特徴は以下のとおりです。
- 自動膨張で設置が簡単
- ウレタン入りで底付き感なし
- 空気量で硬さ調整可能
- コンパクトに収納できる
インフレーターマットは快適性と携帯性のバランスが取れています。
寝心地の良さを求めつつ収納性も重視したい方に最適なマットです。
価格は少し高めですが投資する価値は十分ありますよ。
エアーマット
エアーマットは空気だけで膨らませる最も軽量でコンパクトなタイプです。
収納時は非常に小さくなるため持ち運びに便利という特徴があります。
実際にエアーマットを使う際には以下の点に注意が必要です。
- 電動ポンプで簡単に膨らむ
- 収納サイズが最小クラス
- 空気量で自由に硬さ調整
- 軽量で持ち運びが楽
エアーマットは携帯性を最優先する方に向いているマットです。
ただしパンクのリスクがあるため予備の修理キットを用意しましょう。
コンパクトさを求めるならエアーマットがベストですよ。



3タイプの特徴を理解して選びましょう!
ハリアー80系におすすめの車中泊マット3選
ハリアー80系に最適な車中泊マットを厳選してご紹介します。
実際に使用した方々の評価が高く実用性に優れた製品を選びました。



80系オーナー必見のラインナップです!
それぞれの特徴を詳しく解説します。
| ブランド | 特徴 | 購入 |
|---|---|---|
![]() ![]() くるマット | 段差が完全に解消される 日本製で品質が高い カバーが洗濯できて衛生的 硬質ウレタンで沈まない |
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![]() ![]() QCZWWE | 6個のエアモジュールで自由調整 2〜3分で簡単に膨らむ ハニカム植毛生地で快適 防水性と耐久性が高い |
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![]() ![]() WYYUE | エアノズルを開くだけで膨張 ドット型ハニカムで体圧分散 スエード生地で快適な肌触り 収納サイズは65×23cm |
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![]() ![]() PGMARO | ハリアー専用の設計 175×130cmのゆったりサイズ ベロア調の肌触りが快適 電動ポンプ付きで簡単 |
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くるマット(日本製・段差解消専用)
くるマットはハリアー専用に設計された日本製の段差解消マットです。
前席と後席の段差を完璧に埋める専用設計が最大の特徴になります。
実際にくるマットを使用すると以下のような効果が得られます。
- 段差が完全に解消される
- 日本製で品質が高い
- カバーが洗濯できて衛生的
- 硬質ウレタンで沈まない
くるマットは価格が8,000円程度とリーズナブルなのも魅力です。
生地は肌触りの良いポリエステルやコットン素材で快適に使えます。
段差解消を最優先するならくるマットが最適な選択ですよ。
QCZWWE車中泊マット(6個独立エアモジュール)
QCZWWE車中泊マットは6個の独立したエアモジュールを搭載しています。
完全展開サイズは175×130cmでハリアー80系にぴったりフィットします。
実際にこのマットの優れた機能は以下のとおりです。
- 6個のエアモジュールで自由調整
- 2〜3分で簡単に膨らむ
- ハニカム植毛生地で快適
- 防水性と耐久性が高い
価格は7,200円程度でコストパフォーマンスに優れた製品です。
電動ポンプが付属しているため12V車のシガーライターで簡単に膨らませられます。
独立エアモジュールなら好みの硬さに調整できて便利ですよ。
WYYUE自動膨張エアーマット(180×132cm)
WYYUE自動膨張エアーマットは2024年の新型モデルです。
5cmの反発スポンジ内蔵で自動膨張するという画期的な仕組みです。
実際にこのマットには以下のような先進的な機能があります。
- エアノズルを開くだけで膨張
- ドット型ハニカムで体圧分散
- スエード生地で快適な肌触り
- 収納サイズは65×23cm
このマットは180×132cmのゆったりサイズで2人でも使えます。
価格は10,599円とやや高めですが自動膨張機能が魅力的です。
手間をかけずに快適な寝床を作りたい方におすすめですよ。



80系ならこの3つから選べば間違いなしです!
ハリアー60系専用の車中泊マット3選
ハリアー60系に最適な車中泊マットをご紹介します。
60系は2013年から2020年まで販売された人気モデルです。



60系オーナーのあなたにぴったりです!
それぞれ詳しく見ていきます。
PGMARO エアーベッド
PGMAROエアーベッドはハリアー30系と60系に対応する専用設計マットです。
6個の独立エアモジュールを搭載し自由に組み合わせられます。
実際にPGMAROエアーベッドの特徴は以下のとおりです。
- ハリアー専用の設計
- 175×130cmのゆったりサイズ
- ベロア調の肌触りが快適
- 電動ポンプ付きで簡単
このマットは価格が5,680円と非常にリーズナブルなのが魅力です。
枕2個とマットレスも付属しているので追加購入の必要がありません。
コスパ重視なら間違いなくPGMAROがおすすめですよ。
専用設計インフレーターマット
ハリアー60系専用のインフレーターマットは自動膨張式で便利です。
バルブを開けるだけで数分で膨らむという手軽さが特徴になります。
実際に専用設計インフレーターマットのメリットは以下です。
- 自動膨張で電源不要
- ウレタン入りで底付き感なし
- 60系の形状に完全フィット
- 空気量で硬さ調整可能
インフレーターマットは寝心地と携帯性のバランスが優れています。
空気を抜けばコンパクトに収納できるのでラゲッジスペースを圧迫しません。
バランス重視の方には専用設計インフレーターマットが最適です。
ハニカムデザイン車中泊マット
ハニカムデザイン車中泊マットは体圧分散に優れた高機能マットです。
ドット型のハニカム構造により体のさまざまな部分への圧力を分散します。
実際にハニカムデザインマットには以下の特徴があります。
- 体圧分散で腰痛対策に効果的
- 通気性が良く蒸れない
- 反発スポンジで快適な寝心地
- 収納時は非常にコンパクト
ハニカム構造のマットは長時間寝ても体が痛くなりにくいです。
特に腰痛持ちの方や長距離ドライブをする方に向いています。
快適さを追求するならハニカムデザインを選んでくださいね。



60系ならこの3つが鉄板の選択肢です!
| ブランド | 特徴 | 購入 |
|---|---|---|
![]() ![]() くるマット | 段差が完全に解消される 日本製で品質が高い カバーが洗濯できて衛生的 硬質ウレタンで沈まない |
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![]() ![]() QCZWWE | 6個のエアモジュールで自由調整 2〜3分で簡単に膨らむ ハニカム植毛生地で快適 防水性と耐久性が高い |
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![]() ![]() WYYUE | エアノズルを開くだけで膨張 ドット型ハニカムで体圧分散 スエード生地で快適な肌触り 収納サイズは65×23cm |
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![]() ![]() PGMARO | ハリアー専用の設計 175×130cmのゆったりサイズ ベロア調の肌触りが快適 電動ポンプ付きで簡単 |
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ハリアー車中泊マットを選ぶ際の4つの注意点
ハリアーで車中泊マットを購入する前に確認すべき注意点があります。
失敗しないためにも以下の4つのポイントを必ずチェックしてください。



購入前にこの4つは必ずチェックしましょう!
それぞれ詳しく解説していきます。
フルフラット時の実寸を測定すること
マットを購入する前にハリアーのフルフラット時のサイズを測る必要があります。
カタログ値と実際のサイズは異なる場合があるため注意が必要です。
実際に測定する際は以下の箇所を確認してください。
- フロントシートから荷室までの長さ
- ホイールハウス部分の最小幅
- 天井までの高さ
- 前席をスライドさせた時の変化
測定にはメジャーを使って正確に計測することをおすすめします。
特にホイールハウス部分は幅が狭くなるので注意が必要です。
事前測定で失敗のないマット選びができますよ。
必ず実測してから購入しましょう
前席と後席の段差を確認すること
ハリアーは前席と後席の間に段差ができるのが特徴です。
この段差の高さによって必要なマットのタイプが変わってきます。
実際に段差を確認する際のポイントは以下のとおりです。
- 段差の高さを測る
- 段差の幅を確認する
- シートの角度による変化をチェック
- グレードによる違いを把握する
段差が15cm以上ある場合は専用の段差解消マットが必須です。
段差を放置すると寝心地が悪く体を痛める原因になります。
快適な車中泊のために段差対策を万全にしましょう。
マットの厚みは5cm以上を選ぶこと
車中泊マットの厚みは快適性を左右する重要な要素になります。
5cm未満のマットでは底付き感を感じやすいため注意してください。
実際にマットの厚みによる違いは以下のようになります。
| 厚み | 快適度 | 特徴 |
|---|---|---|
| 3cm以下 | ★☆☆☆☆ | 底付き感が強い |
| 5cm | ★★★☆☆ | 標準的な快適さ |
| 8cm | ★★★★☆ | 快適に眠れる |
| 10cm以上 | ★★★★★ | 自宅ベッド並み |
厚みのあるマットほど快適ですが収納サイズも大きくなります。
5cm以上あれば底付き感はほぼ感じないので最低ラインと考えてください。
快適さと携帯性のバランスを考えて選びましょう。
収納サイズを事前にチェックすること
車中泊マットは使わない時の収納場所も考える必要があります。
ハリアーのラゲッジスペースや自宅での保管場所を確認しておきましょう。
実際に収納サイズで確認すべきポイントは以下です。
- 収納時の長さ・幅・高さ
- 収納袋の有無と品質
- 重量と持ち運びやすさ
- 車内での保管場所の確保
収納サイズが大きすぎるとラゲッジスペースを圧迫してしまいます。
日常使いでも邪魔にならないサイズを選ぶことが大切です。
購入前に収納スペースを確認して適切なサイズを選んでくださいね。



この4つの注意点を守れば失敗しません!
ハリアーでの車中泊をさらに快適にする方法4つ
ハリアーで車中泊をさらに快適にするための追加アイテムをご紹介します。
マットだけでなく以下のアイテムを揃えることで快適度が格段に上がります。



これらを揃えれば最高の車中泊ができますよ!
それぞれ詳しく解説していきます。
プライバシーサンシェードを使用する
車中泊では外からの視線を遮ることが重要になります。
プライバシーサンシェードがあれば安心して眠れる環境が作れます。
実際にプライバシーサンシェードを使うメリットは以下です。
- 外からの視線を完全に遮断
- 朝日で早く起きるのを防ぐ
- 断熱効果で温度管理が楽
- 防犯対策にも効果的
サンシェードは6,000円から15,000円程度で購入できます。
ハリアー専用設計のものなら窓にぴったりフィットして隙間ができません。
プライバシー確保と快適性向上のために必ず用意しましょう。
LEDランタンで照明を確保する
夜間の車内では十分な照明が必要になります。
ルームランプだけでは暗く長時間つけるとバッテリー上がりの心配もあります。
実際にLEDランタンを使用すると以下のようなメリットがあります。
- 車のバッテリーを消費しない
- 明るさ調整が自由にできる
- 手回し充電式なら電池不要
- 災害時の備えにもなる
LEDランタンは2,000円から5,000円程度で購入できます。
USB充電式や手回し充電式なら電池切れの心配がありません。
快適な車内環境のために明かりの確保は欠かせませんよ。
ポータブル電源を準備する
長期の車中泊ではポータブル電源があると非常に便利です。
スマホ充電から家電の使用まで幅広く対応できるのが魅力です。
実際にポータブル電源で使える機器は以下のとおりです。
- スマホ・タブレットの充電
- 電気毛布で暖を取る
- 扇風機で涼しく過ごす
- ノートパソコンの使用
ポータブル電源は容量によって価格が大きく変わります。
300Wh程度なら3万円前後で購入でき車中泊には十分な容量です。
災害時の備えとしても役立つので一台持っておくと安心ですよ。
調光パノラマルーフをオプション装備する
ハリアーの調光パノラマルーフは車中泊に最適なオプションです。
透明度を自由に変えられるため昼間は開放感があり夜は遮光できます。
実際に調光パノラマルーフの利点は以下のようになります。
- 夜は星空を眺められる
- 開放感で窮屈さを解消
- 透明度を自由に調整可能
- 音声操作にも対応
調光パノラマルーフのオプション価格は108,000円と高額です。
しかし車中泊の快適性を大きく向上させる価値ある装備といえます。
予算に余裕があればぜひ検討してみてくださいね。



この4つを揃えれば最高の車中泊環境が完成します!
| ブランド | 特徴 | 購入 |
|---|---|---|
![]() ![]() くるマット | 段差が完全に解消される 日本製で品質が高い カバーが洗濯できて衛生的 硬質ウレタンで沈まない |
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![]() ![]() QCZWWE | 6個のエアモジュールで自由調整 2〜3分で簡単に膨らむ ハニカム植毛生地で快適 防水性と耐久性が高い |
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ハリアー車中泊マットと一緒に揃えたいグッズ3つ
ハリアーで快適な車中泊を実現するためにマット以外のグッズも重要です。
これから紹介する3つのアイテムがあれば車中泊がもっと楽しくなります。



この3つは絶対に用意しておきたいアイテムです!
それぞれの特徴を見ていきます。
車内用扇風機
夏場の車中泊では車内用扇風機が必須アイテムになります。
エアコンをつけっぱなしにするとバッテリーが上がるリスクがあります。
実際に車内用扇風機を使うメリットは以下のとおりです。
- 車のバッテリーを消費しない
- USB充電式で使いやすい
- 静音設計で眠りを妨げない
- 価格が2,000円~5,000円程度
車内用扇風機は窓に取り付けるタイプやクリップ式など種類が豊富です。
首振り機能付きのモデルなら車内全体に風を送れて快適です。
夏の車中泊には必ず用意しておきましょう。
寝袋・シュラフ
冬場の車中泊では寝袋やシュラフが欠かせません。
車内は想像以上に冷え込むため防寒対策が重要になります。
実際に寝袋を選ぶ際のポイントは以下です。
- 使用する季節に適した温度域
- 封筒型かマミー型かの選択
- 収納サイズと重量
- 洗濯できるかどうか
寝袋は3,000円から10,000円程度で購入できます。
冬用の寝袋なら氷点下でも快適に眠ることができます。
季節に応じた寝袋を用意して快適な車中泊を楽しみましょう。
冬場は防寒対策必須です
モバイルバッテリー
車中泊では電源の確保が重要な課題になります。
モバイルバッテリーがあればスマホの充電切れを心配しなくて済むんです。
実際にモバイルバッテリーを選ぶポイントは以下のとおりです。
- 容量は10,000mAh以上がおすすめ
- 急速充電対応モデルを選ぶ
- 複数デバイス同時充電可能
- LEDライト付きなら一石二鳥
モバイルバッテリーは2,000円から5,000円程度で購入できます。
容量が大きいほど長時間使えますが重量も増えるので注意してください。
緊急時の連絡手段確保のためにも必ず持っていきましょう。



この3つがあれば車中泊がもっと快適になりますよ!
ハリアーは適切なマットと装備を揃えることで快適な車中泊が可能です。
段差解消と傾斜対策をしっかり行えば自宅のように快適に眠れます。
今回ご紹介したマットやグッズを参考にして理想の車中泊環境を作ってください。
まずは車内のサイズを測定して自分に合ったマットを選ぶことから始めましょう。
快適な車中泊で素敵な旅の思い出を作ってくださいね。













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